杨福增介绍，山地农机首先要保证驾驶人员的安全性，他曾在家乡进行山地助力车运输试验，当时团队人员和乡亲10多人围观，就在下坡时，车子的刹车突然坏了，人、车和土豆一起往下冲，动能与势能叠加从3米高的土崖上坠下去了！“多亏下面有麦草垛，驾车人没有出事，现在想想都很后怕”。其次是保障车辆和设备的稳定性，要防止侧滑和倾翻；第三是操作舒适，现在不少山区引进的微耕机，抖动厉害，操作强度令人难以承受；第四就是缺乏研发经验，已有的平地农机经验往往不仅帮不上，有时甚至还有碍于山地农机实践。

想模仿借鉴，连样机都没有。杨福增带领团队只能进行自主创新。

山地微型拖拉机变速箱，是他们所做的整台拖拉机四大系统之一，体积不大，但在设计时却包括图纸、计算说明书和制造工艺规程等诸多内容，仅设计图纸就有85张，其中总装配图1张，零件图84张，每一个主要零件图背后又有多达30页的设计计算说明书，而制造工艺规程更是两大本近300页。杨福增介绍，一台山地微型拖拉机所有的文档摞起来，将近半米高。