4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式开跑。目前已有百余支赛队确认参赛，赛事规则与保障体系已全部就绪。

本届赛事全程21.0975公里，起点设在科创十七街，终点位于南海子公园，沿途经过亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等亦庄地标。赛道设计涵盖平地、坡道、弯道及狭窄路段等十余种复杂地形，旨在为人形机器人提供一次融合技术验证与产业示范的“竞赛级实战测试”。

4月14日举行的媒体吹风会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征详细介绍了赛事的核心规则与运行机制。他强调，第一个冲过终点的机器人并不等于冠军。最终有效成绩由完赛净时间、加权系数以及赛程中的累计罚时三部分叠加得出。

赛事分为“自主导航组”与“遥控操作组”，两组混合计时、统一排名，但系数不同。遥控操作组的净成绩需乘以1.2的加权系数，即遥控机器人实际跑出1小时，成绩将被记为1小时12分。同一时刻冲线的自主导航机器人净时间同为1小时，最终名次反而靠前。这一设计意在鼓励所有参赛队伍使用自主导航。

罚时规则细致明确：在七个标准化补给站内换电不罚时，但换电时间计入总用时；若在赛道上临时换电，则累进罚时，第一次5分钟，第二次10分钟，之后递增；更换机器人全程最多两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。起跑采用分批单发方式，每30秒放行一台机器人。关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为准，而非统一时刻。此外，自主导航组设有人工接管次数限制，除起跑、避让、紧急失控等允许场景外，人工接管超过三次的队伍将被自动转为遥控操作组。

每台机器人配备一辆高尔夫球车作为跟车，裁判实时记录违规、换电与罚时情况。计时系统采用射频识别芯片，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。目前，裁判团队已接受全面规则培训，确保判罚尺度统一。赛前组委会还将持续进行裁判体系培训。