在今天的鸿蒙智行智界 V9 发布会上，华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东主持发布了这款旗舰 MPV。在介绍安全能力时，他展示了智界 V9 的异形障碍物识别能力，指出新车搭载了华为乾崑 896 线双光路图像级激光雷达，在融合感知能力的支持下，能够精准识别路面石块并主动避让。

余承东提到，华为 896 线激光雷达成本较高。他曾向团队提出挑战，试图仅通过摄像头实现异形障碍物的识别和避障功能，但团队发现即使是高分辨率摄像头也无法及早识别这些小物体。他表示，华为追求的目标是超越人类驾驶员的安全能力，而不仅仅是达到人类驾驶员的水平。

在今年 4 月 23 日晚的华为乾崑技术大会上，华为展示了 896 线双光路图像级激光雷达的点云效果。从官方演示系统中可以看到，这款雷达能清晰地捕捉到周边建筑环境及人员流动情况，其点云信息非常接近摄像头拍摄的画面。

今年 3 月，在鸿蒙智行技术焕新发布会上，余承东宣布推出新一代双光路图像级 896 线激光雷达，尊界 S800 首发搭载。这是目前全球量产线束规格最高的激光雷达产品，感知能力从“点云级”提升至“图像级”。896 线双光路架构单帧点云量相当于 128 线的 7 倍，轮廓更加清晰，使车辆对小目标的识别距离大幅提升。面对鬼探头、静止故障车等极端场景，该雷达可以远距离识别 14cm 高度物体，倒地轮胎等低反射率目标感知识别距离提升了 190%，横倒锥桶等异型障碍物感知识别距离提升了 77%。