1935年5月29日16时，夺取泸定桥的冲锋号吹响。二连连长廖大珠等突击队员攀上了悬空的铁索，三连战士紧随其后，怀抱木板跟进铺桥。子弹如雨点般落在摇摇晃晃的铁索上，凄厉的响声与大渡河水的咆哮交织在一起。时任红一军团巡视员王敬群回忆说，密集的火力使得冲锋的红军难以抬头。眼看红军逼近桥头，敌人点燃了桥头门楼。在这千钧一发之际，突击队员冲向火海，最终将这座“生命之桥”掌握在手中。