昨晚的央视春晚，传统的相声节目缺席，歌舞小品的关注度一般，人形机器人成为绝对主角。宇树科技的机器人在舞台上翻跟头、耍醉拳，并借助弹射器跃到两米多高完成空翻；松延动力的“机器人孙子”依偎在蔡明身边，会撒娇，嘴唇张合都能对上台词；魔法原子的八台机器人跟着音乐节拍和明星们同步舞动；银河通用的机器人在微电影里默默收拾碎杯子、夹烤肠，像个温柔的家人。

四家企业同台接受零差错考验，阵仗确实不小。看完春晚的机器人表演，情绪价值和视觉价值令人印象深刻。这两样东西恰恰是机器人从实验室走向千家万户必须迈过的门槛。

作为三度登上春晚的老将，今年宇树带来的武术节目《武BOT》实现了从扭秧歌到高动态武术动作的跨越。最惊艳的是G1机器人借助弹射器跳到两到三米高，在空中完成正空翻后平稳落地，这个动作在全球范围内都是首创。为了实现它，宇树团队在仿真平台进行了上亿次训练，再放到实物机器人上微调。二十多台机器人在舞台上高速集群变队形，高动态协同控制技术也是全球首次亮相。H1膝关节扭矩360牛米、扭矩密度189牛米每公斤，超越波士顿动力Atlas旧版机型；行走速度3.3米每秒保持世界纪录。自研M107关节电机峰值扭矩是特斯拉Optimus的两倍，支撑了空翻等高爆发动作。