宇树科技携G1与H2人形机器人在中央广播电视总台2026年春晚舞台上献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演，包括集群快速跑位。这是宇树科技第三次作为春晚机器人合作伙伴登台亮相。

在这次表演中，宇树的人形机器人实现了多项技术突破：连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（最大高度超过3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等高难度动作均为全球首次实现。此外，这些机器人还展示了集群快速跑位的能力，最快跑位速度可达4米/秒，并且搭载了全新自研的灵巧手，能够快速更换和稳定抓持武术道具，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。

演出使用了全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制，实现了几十台机器人的实时协同动作，动作同步误差严格控制，达到了超低同步延迟。定位方面，采用了AI融合定位算法，通过处理本体感知数据并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位。

运动控制方面，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，解决了长序列表演中的运动误差累计问题，确保了表演动作整齐划一。定位算法与控制算法的结合，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了这次全球首次全自主人形机器人集群武术表演。

在主会场节目的尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。而在千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”，穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，与传统文化深度交融。