比亚迪汽车工业有限公司和比亚迪汽车有限公司根据相关法规要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。此次召回涉及部分车辆因生产制造问题导致制动踏板限位垫材料异常，长时间使用后可能会出现开裂破损的情况。在极端情况下，限位垫脱落可能导致制动踏板未被踩下时制动灯常亮，向后方传递错误信号，存在安全隐患。

为消除隐患，比亚迪将委托授权经销商免费为召回范围内的车辆更换改善后的限位垫。部分已经更换过改善后限位垫的车辆无需再次更换。

具体召回产品包括：比亚迪汽车工业有限公司召回2015年3月28日至2018年12月21日期间生产的唐系列汽车，共计58026辆；2018年5月19日至2022年1月14日期间生产的全新一代唐DM系列汽车，共计77846辆；2018年12月27日至2021年10月25日期间生产的全新一代唐EV系列汽车，共计7023辆。此外，比亚迪汽车有限公司召回2014年6月27日至2019年6月9日期间生产的秦系列汽车，共计40316辆。